2021-11-18
1.增量式编码器的工作原理
增量式编码器是由：发光二ji管、光栅盘、接收元器件及处理整形电路组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与主轴同轴，主轴旋转时，光栅盘与主轴同速旋转，发光二ji管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由接收元器件和整形电路组成的接收装置上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。
大部分使用的增量式编码器输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可以判断出旋转方向和旋转速度。而Z相脉冲又叫做零位脉冲，为每转一周输出一个脉冲，Z相脉冲代表零位参考位，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位，专门用于基准点定位，
2.绝 对式编码工作原理
绝 对式编码器顾名思义每个位置都是绝 对位置的编码器。
绝 对式编码器的码盘上刻画许多道光通道刻线，每道刻线以2线。4线、8线、16线......等边编排，编码器在每一个位置通过读取码盘的刻线的明暗来获得从20到2n-1的唯 一二进制编码器或者格雷码，这就是N位绝 对值编码器。因为编码器的位置是由码盘的机械位置决定的，他不受外界的干扰影响，即使断电再次开电，编码器的位置任然是当前位置，无需用户再次寻找位置，大大提高了稳定性和实用性。
优点：位置绝 对、体积小、位数高、精度高、多种输出接口、抗干扰性强，适用于各种行业
3.磁电式编码器工作原理
磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔原件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者变化引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量目的。
优点：具有抗震动、耐腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度等
应用行业：广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空航天、雷达通讯、军工等领域
